Методы и алгоритмы распознавания сцен для задач глобальной локализации мобильных роботовМосковский, Антон Дмитриевич · 2026 · Канд. наук · Институт проблем управления им. В. А.Трапезникова Российской академии наук ; Диссовет 24.1.107.03 (Д 002.226.XX)