Алгоритмы планирования и управления траекторным движением мобильных роботов с учётом социальной навигации = : Algorithms for planning and controlling the trajectory movement of mobile robots taking into account social navigation
Ляо Дучжэшэн, 2026, кандидатская диссертация
Национальный исследовательский университет ИТМО ; Диссовет 03.22.00, Санкт-Петербург
247 стр.
Другие работы по этой специальности
- Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока
Фам Чонг Хай · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» ; Диссовет ДС.ТПУ.15
- Нахождение положения равновесия динамических систем методами накрывающих отображений и точек совпадения с приложениями к моделям типа Аллена
Котюков, Александр Михайлович · 2026 · Канд. наук · Институт проблем управления им. В. А.Трапезникова Российской академии наук ; Диссовет 24.1.107.02 (Д 002.226.XX)
- Комплекс моделирования работы распределенных бортовых систем при создании перспективных автоматических космических аппаратов
Максютин, Андрей Сергеевич · 2026 · Канд. наук · «Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева» ; Диссовет 24.2.403.01 (Д 212.249.05)
- Методы обучения графа знаний на основе оптимизации структуры графа и хэширования
Ма Чжаньцзюнь · 2026 · Канд. наук · «Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева» ; Диссовет 24.2.403.01 (Д 212.249.05)
- Анализ изображений керна в видимом и ультрафиолетовом диапазонах для оценки нефтенасыщенности пород и хранения цифровых данных на основе методов машинного обучения
Денисов, Владислав Игоревич · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» ; Диссовет ДС.ТПУ.15