Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами
Альван Хассан М., 2003, кандидатская диссертация
Санкт-Петербург
184 стр.
Ключевые слова
системы с параллельной структурой
Другие работы по этой специальности
- Разработка и анализ механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, полученных на основе использования ременных и конических передач
Чернецов, Роберт Александрович · 2021 · Канд. наук · ФГБУН Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
- Построение и анализ пространственных механизмов параллельной структуры с кинематической развязкой
Шалюхин, Константин Андреевич · 2018 · Канд. наук · Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
- Разработка метода структурного синтеза механизмов из свободных замкнутых кинематических цепей на примере цепей с наиболее сложным двухпарным звеном
Яскевич, Олег Михайлович · 2016 · Канд. наук · Омский государственный технический университет
- Структурный синтез планетарных зубчатых коробок передач с одновенцовыми сателлитами
Садыкова, Айгуль Ямилевна · 2006 · Канд. наук
- Построение и анализ пространственных кинематических цепей механизмов, моделирующих фрагменты кристаллических структур
Быков, Руслан Энверович · 2002 · Канд. наук