Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т.

ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет» ; Диссовет CПбГУ A1.1.7.24.10831, Санкт-Петербург

339 стр.

Ключевые слова

пространственный двойной маятник колебания, маятниковые системы, робототехника, биомеханика

Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т. — Смирнов, Алексей Сергеевич — 2025 — Российская библиотека диссертаций