Динамика, управление движением и оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника : Dynamics, Motion Control and Optimization of Oscillation Damping Modes of Spatial Double Pendulum : в 2-х т.
Ключевые слова
пространственный двойной маятник колебания, маятниковые системы, робототехника, биомеханика