Исследование и разработка инженерных методик анализа и синтеза некоторых нестационарных систем автоматического управления (с приложениями к системам управления земснарядом и курсом речного судна)Кандауров, Ю. Н., 1972, кандидатская диссертацияЛенинград21 стр.