Метод и система для безопасной пространственной навигации незрячих и слабовидящих в среде динамических объектов

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» ; Диссовет 24.2.387.05 (Д 212.238.10), Санкт-Петербург