Методы и алгоритмы локализации беспилотного автомобиля и отслеживания трёхмерных динамических объектов на основе видеоизображений и данных инерциальной системы

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет 24.2.331.14 (Д 212.141.XX), 2-я Бауманская