Методы, алгоритмы и устройство позиционирования мехатронного тоннелепроходческого комплекса для прокладки подземных коммуникаций

Другие работы по этой специальности

1. Управление движением манипулятора параллельно-последовательной структуры на основе трипода с дополнительной геометрической связью

   Нелюбова, Анна Васильевна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Разработка и исследование позиционно-силового управления манипуляторами на автономных необитаемых подводных аппаратах

   Тимошенко, Александр Алексеевич · 2026 · Канд. наук · «Дальневосточный федеральный университет» ; Диссовет 99.0.073.03 (Д 999.225.03)

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
3. Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах = : Robust semantic localization and mapping for mobile robots in dynamic environments

   Махмуд Жаафар · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
4. Методы анализа, синтеза и алгоритмы управления антропоморфным захватным модулем сервисного робота с групповым приводом выходных звеньев

   Жданова, Юлия Ильдаровна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
5. Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система

   Берро Сомар · 2026 · Канд. наук · «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Все работы по специальности