Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии

   Янь Чуаньчао · 2025 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

   • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Методы, алгоритмы и устройство позиционирования мехатронного тоннелепроходческого комплекса для прокладки подземных коммуникаций

   Батюков, Александр Владимирович · 2024 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет» ; Диссовет ЮФУ801.02.06

   • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
3. Групповое управление мехатронными приводами штанговых глубинных насосов для повышения энергоэффективности их работы

   Ларин, Михаил Юрьевич · 2024 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

   • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
4. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов

   Мархадаев, Баир Ендонович · 1998 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
5. Разработка и исследование быстродействующего привода с рекуперацией энергии для промышленных роботов

   Черкасов, Юрий Владимирович · 1992 · Канд. наук

   • 05.02.03
   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
6. Разработка и внедрение новых конструкций манипуляторов, работающих в герметизированном объеме

   Никитин, Александр Андреевич · 1988 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
7. Моделирование динамики исполнительных механизмов промышленных роботов с учетом упругой податливости конструкций, зазоров и трения в сочленениях

   Найманов, Владимир Якубович · 1988 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
8. Разработка и исследование гибких роботизированных комплексов изготовления пластмассовых деталей

   Элент, Михаил Семенович · 1987 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
9. Построение динамических моделей и разработка алгоритмов управления сборочных промышленных роботов с силовым очувствлением при наличии упругих связей

   Балакирева, Тамара Николаевна · 1987 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
10. Разработка адаптивных средств робототехники для гибких роботизированных систем механообработки

    Лобиков, Леонид Владимирович · 1986 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
11. Разработка и исследование жестких вакуумных захватных устройств промышленных роботов малой грузоподъемности

    Рец, Петр Ян · 1985 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
12. Исследование механики переориентирования, выполняемого манипулятором

    Хон Сун Сеп · 1985 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
13. Управление движением манипулятора параллельно-последовательной структуры на основе трипода с дополнительной геометрической связью

    Нелюбова, Анна Васильевна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
14. Разработка и исследование позиционно-силового управления манипуляторами на автономных необитаемых подводных аппаратах

    Тимошенко, Александр Алексеевич · 2026 · Канд. наук · «Дальневосточный федеральный университет» ; Диссовет 99.0.073.03 (Д 999.225.03)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
15. Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах = : Robust semantic localization and mapping for mobile robots in dynamic environments

    Махмуд Жаафар · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
16. Методы анализа, синтеза и алгоритмы управления антропоморфным захватным модулем сервисного робота с групповым приводом выходных звеньев

    Жданова, Юлия Ильдаровна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
17. Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система

    Берро Сомар · 2026 · Канд. наук · «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
18. Интеллектуальная система помощи водителю общественного транспорта

    Вассуф Язан · 2026 · Канд. наук · Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; Диссовет 24.2.331.14 (Д 212.141.XX)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
19. Разработка и исследование автономного гусенично-колесного реконфигурируемого робота

    У Цюе · 2026 · Канд. наук · «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» ; Диссовет 24.2.276.07 (Д 212.014.XX)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
20. Алгоритмы дистанционного управления манипулятором сервисного спутника при работе с некооперируемым космическим аппаратом

    Козлова, Наталия Юрьевна · 2025 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

    • 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы