Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Моделирование динамики исполнительных механизмов промышленных роботов с учетом упругой податливости конструкций, зазоров и трения в сочленениях

   Найманов, Владимир Якубович · 1988 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Разработка и исследование гибких роботизированных комплексов изготовления пластмассовых деталей

   Элент, Михаил Семенович · 1987 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
3. Построение динамических моделей и разработка алгоритмов управления сборочных промышленных роботов с силовым очувствлением при наличии упругих связей

   Балакирева, Тамара Николаевна · 1987 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
4. Разработка адаптивных средств робототехники для гибких роботизированных систем механообработки

   Лобиков, Леонид Владимирович · 1986 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
5. Разработка и исследование жестких вакуумных захватных устройств промышленных роботов малой грузоподъемности

   Рец, Петр Ян · 1985 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
6. Исследование механики переориентирования, выполняемого манипулятором

   Хон Сун Сеп · 1985 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
7. Управление движением манипулятора параллельно-последовательной структуры на основе трипода с дополнительной геометрической связью

   Нелюбова, Анна Васильевна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
8. Разработка и исследование позиционно-силового управления манипуляторами на автономных необитаемых подводных аппаратах

   Тимошенко, Александр Алексеевич · 2026 · Канд. наук · «Дальневосточный федеральный университет» ; Диссовет 99.0.073.03 (Д 999.225.03)

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
9. Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах = : Robust semantic localization and mapping for mobile robots in dynamic environments

   Махмуд Жаафар · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00

   • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
10. Методы анализа, синтеза и алгоритмы управления антропоморфным захватным модулем сервисного робота с групповым приводом выходных звеньев

    Жданова, Юлия Ильдаровна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
11. Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система

    Берро Сомар · 2026 · Канд. наук · «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
12. Интеллектуальная система помощи водителю общественного транспорта

    Вассуф Язан · 2026 · Канд. наук · Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) ; Диссовет 24.2.331.14 (Д 212.141.XX)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
13. Разработка и исследование автономного гусенично-колесного реконфигурируемого робота

    У Цюе · 2026 · Канд. наук · «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» ; Диссовет 24.2.276.07 (Д 212.014.XX)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
14. Алгоритмы дистанционного управления манипулятором сервисного спутника при работе с некооперируемым космическим аппаратом

    Козлова, Наталия Юрьевна · 2025 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
15. Методы проектирования и оптимизации автономной робототехнической системы для сбора фруктов

    Волошкин, Артём Александрович · 2025 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова» ; Диссовет Д 212.014.XX (24.2.276.07)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
16. Алгоритмы определения параметров микроконтроллеров для систем управления мобильными роботами = : Algorithms for determining the parameters of microcontrollers for mobile robots control systems

    Шаккуф Али · 2025 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
17. Методы и алгоритмы сортировки ферромагнитных деталей промышленным манипулятором с использованием компьютерного зрения

    Белов, Никита Вадимович · 2025 · Канд. наук · «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» ; Диссовет 24.2.276.07 (Д 212.014.XX)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
18. Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии

    Янь Чуаньчао · 2025 · Канд. наук · Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого ; Диссовет У.2.5.4.16

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
19. Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов

    Яковлев, Дмитрий Сергеевич · 2024 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
20. Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах

    Шмаков, Олег Александрович · 2024 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

    • 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы