Методы и алгоритмы эвристического поиска на графах регулярной декомпозиции в задачах планирования траекторий мобильных роботов

«Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук» ; Диссовет 24.1.224.03 (Д 002.073.XX), Москва

350 стр.