Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов
Яковлев, Дмитрий Сергеевич, 2024, кандидатская диссертация
ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14), Москва
191 стр.
Другие работы по этой специальности
- Управление движением манипулятора параллельно-последовательной структуры на основе трипода с дополнительной геометрической связью
Нелюбова, Анна Васильевна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)
- Разработка и исследование позиционно-силового управления манипуляторами на автономных необитаемых подводных аппаратах
Тимошенко, Александр Алексеевич · 2026 · Канд. наук · «Дальневосточный федеральный университет» ; Диссовет 99.0.073.03 (Д 999.225.03)
- Робастная семантическая локализация и картирование для мобильных роботов в динамических средах = : Robust semantic localization and mapping for mobile robots in dynamic environments
Махмуд Жаафар · 2026 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00
- Методы анализа, синтеза и алгоритмы управления антропоморфным захватным модулем сервисного робота с групповым приводом выходных звеньев
Жданова, Юлия Ильдаровна · 2026 · Канд. наук · «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет 24.2.282.07 (Д 212.028.XX)
- Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система
Берро Сомар · 2026 · Канд. наук · «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16