Построение динамических моделей и разработка алгоритмов управления сборочных промышленных роботов с силовым очувствлением при наличии упругих связей
Балакирева, Тамара Николаевна, 1987, кандидатская диссертация
Москва
201 стр.
Другие работы по этой специальности
- Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
Чжао Вэнь · 2022 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
- Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
Инь Шуай · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
- Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
Харьков, Михаил Александрович · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
- Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
Хо Цзяньвэнь · 2020 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
- Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
Чжай Мэйсинь · 2019 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»