Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
Журавлев, Виталий Валерьевич, 2011, кандидатская диссертация
- 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
- 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва
144 стр.
Ключевые слова
роботы для механотерапии, управление
Другие работы по этой специальности
- Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
Чжао Вэнь · 2022 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
- Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
Инь Шуай · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
- Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
Харьков, Михаил Александрович · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
- Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
Хо Цзяньвэнь · 2020 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
- Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
Чжай Мэйсинь · 2019 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»