Российская библиотека диссертаций

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

  1. Диссертация
    Методы проектирования и оптимизации автономной робототехнической системы для сбора фруктов

    Волошкин, Артём Александрович · 2025 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова» ; Диссовет Д 212.014.XX (24.2.276.07)

  2. Диссертация
    Алгоритмы определения параметров микроконтроллеров для систем управления мобильными роботами = : Algorithms for determining the parameters of microcontrollers for mobile robots control systems

    Шаккуф Али · 2025 · Канд. наук · «Национальный исследовательский университет ИТМО» ; Диссовет 03.22.00

  3. Диссертация
    Методы и алгоритмы сортировки ферромагнитных деталей промышленным манипулятором с использованием компьютерного зрения

    Белов, Никита Вадимович · 2025 · Канд. наук · «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» ; Диссовет 24.2.276.07 (Д 212.014.XX)

  4. Диссертация
    Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии

    Янь Чуаньчао · 2025 · Канд. наук · Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого ; Диссовет У.2.5.4.16

  5. Диссертация
    Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов

    Яковлев, Дмитрий Сергеевич · 2024 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

  6. Диссертация
    Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах

    Шмаков, Олег Александрович · 2024 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

  7. Диссертация
    Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности

    Гаврилина, Екатерина Андреевна · 2023 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

  8. Диссертация
    Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов

    Шабанов, Дмитрий Вячеславович · 2023 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» ; Диссовет У.2.5.4.16

  9. Диссертация
    Методы параметрического синтеза и проектирования гибридной робототехнической системы для реабилитации нижних конечностей

    Перевузник, Виктория Сергеевна · 2023 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» ; Диссовет Д 212.014.XX (24.2.276.07)

  10. Диссертация
    Разработка распределенных робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств

    Шереужев, Мадин Артурович · 2023 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» ; Диссовет Д 212.141.XX (24.2.331.14)

  11. Диссертация
    Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры

    Воробьева, Наталья Сергеевна · 2022 · Докт. наук · ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет» ; Диссовет Д 212.028.XX (24.2.282.07)

  12. Диссертация
    Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов

    Чжао Вэнь · 2022 · Канд. наук · ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»

  13. Диссертация
    Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом

    Инь Шуай · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»

  14. Диссертация
    Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений

    Харьков, Михаил Александрович · 2021 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

  15. Диссертация
    Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона

    Хо Цзяньвэнь · 2020 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»

  16. Диссертация
    Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях

    Чжай Мэйсинь · 2019 · Канд. наук · ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»

  17. Диссертация
    Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов

    Забихифар Сейедхассан · 2018 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

  18. Диссертация
    Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами

    Селиверстова, Елена Владимировна · 2018 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

  19. Диссертация
    Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта

    Бажинова, Ксения Владимировна · 2018 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

  20. Диссертация
    Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности

    Козлова, Анна Сергеевна · 2018 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана