Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"

   Чжу Хуа · 2018 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования

   Чебрякова, Юлия Сергеевна · 2017 · Канд. наук · Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
3. Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами

   Зиеп Хоанг Фи · 2017 · Канд. наук · Санкт-Петербургский политехнический университет

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
4. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров

   Иванов, Донат Яковлевич · 2016 · Канд. наук · Южный федеральный университет

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
5. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров

   Галустян, Нарек Каренович · 2016 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
6. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра

   Девятериков, Егор Анатольевич · 2016 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
7. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния

   Ярошенко, Игорь Владимирович · 2014 · Канд. наук · Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
8. Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей

   Ваколюк, Александр Ярославич · 2011 · Канд. наук · Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
9. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии

   Журавлев, Виталий Валерьевич · 2011 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
   • 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения
10. Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей

    Коровин, Яков Сергеевич · 2009 · Канд. наук · Южный федеральный университет

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
11. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства

    Паршин, Дмитрий Яковлевич · 2006 · Докт. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
12. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий

    Аннаби Мохамед Хабиб · 2003 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
13. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов

    Жавнер, Милана Викторовна · 2003 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
14. Циклоидальные манипуляторы : перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении

    Мандаров, Эрдэни Борисович · 2002 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
15. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик

    Али Ахмад Абдул Хуссайн · 2002 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
16. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов

    Гао Чжинин · 2001 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
17. Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам

    Шашков, Сергей Михайлович · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
18. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств

    Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
19. Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов

    Загороднюк, Елена Вячеславовна · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
    • 05.13.16
20. Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам

    Гуань Цзянь · 1999 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы