Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра

   Девятериков, Егор Анатольевич · 2016 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния

   Ярошенко, Игорь Владимирович · 2014 · Канд. наук · Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
3. Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей

   Ваколюк, Александр Ярославич · 2011 · Канд. наук · Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т)

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
4. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии

   Журавлев, Виталий Валерьевич · 2011 · Канд. наук · Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
   • 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения
5. Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей

   Коровин, Яков Сергеевич · 2009 · Канд. наук · Южный федеральный университет

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
6. Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства

   Паршин, Дмитрий Яковлевич · 2006 · Докт. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
7. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий

   Аннаби Мохамед Хабиб · 2003 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
8. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов

   Жавнер, Милана Викторовна · 2003 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
9. Циклоидальные манипуляторы : перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении

   Мандаров, Эрдэни Борисович · 2002 · Канд. наук

   • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
10. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик

    Али Ахмад Абдул Хуссайн · 2002 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
11. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов

    Гао Чжинин · 2001 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
12. Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам

    Шашков, Сергей Михайлович · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
13. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств

    Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
14. Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов

    Загороднюк, Елена Вячеславовна · 2000 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
    • 05.13.16
15. Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам

    Гуань Цзянь · 1999 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
16. Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов

    Цзяо Готай · 1999 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
17. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики

    Лянг, Виктор Федорович · 1997 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
18. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов

    Скворцов, Владимир Юрьевич · 1996 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
19. Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС

    Наджафи, Фарид · 1996 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
20. Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями

    Карлов, Кирилл Рудольфович · 1995 · Канд. наук

    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы